早期日耳曼人四支部落（盎格鲁族、撒克逊族、朱特族和弗里西族）移民到英格兰，英语就是从他们的语言中变化继承下来。据《盎格鲁撒克逊编年史》记载，公元449年左右，大不列颠群岛国王伏提庚（Vortigern）邀请“盎格鲁亲戚们”来帮助他对抗皮克特人，于是他赐予盎格鲁族东南部的领土作为回报。随后他又进一步寻求支援，撒克逊族、盎格鲁族与朱特族人便纷纷前来。《编年史》记载，最终这些“移民”建立了七个王国：诺森伯利亚、麦西亚、东盎格利亚、肯特、埃塞克斯、苏塞克斯、威塞克斯。

日耳曼人入侵后，统治了当地的凯尔特语民族。本地语言主要于苏格兰、威尔士、康瓦耳与爱尔兰存活了下来。这些入侵者的语言逐渐形成了“古英语”，与近代弗里西语极为相像。English（英格兰人、英语）、England （英格兰）和East Anglia（东盎格利亚）这三个词是分别从描绘盎格鲁族的词汇发展而来：Englisc、 Angelcynn、Englaland。

公元九世纪，斯堪的纳维亚人大规模侵入英国北部。九世纪末，入侵者几乎占领了整个英国的东半部。斯堪的纳维亚人说的是北日耳曼语。北日耳曼语和西日耳曼语的差别不是很悬殊。斯堪的纳维亚人入侵的结果使大量斯堪的纳维亚语（以古诺斯语Old Norse为代表）的词汇进入了古英语的词汇。古诺斯语和古英语有很多同义词汇，结果古诺斯语词在英语词汇里往往取古英语词而代之。1066年诺曼征服后三百年内，英格兰的国王只讲法语。因此一大批法语词汇进入了古英语，古英语本身也失去了大部分曲折变化，形成中古英语。1500年左右的元音大推移将中古英语变形为近代英语。古英语最著名的文学作品是《贝奥武夫》，中古英语则是《坎特伯里故事集》。

近代英语在威廉·莎士比亚所处的时期开始繁荣，一些学者将之分为早期近代英语与后期近代英语，分界线为1800年左右。随着大英帝国对全世界大部分地区的占领和殖民，当地语言也很大程度上影响了英语的发展。